Twin iGyro 3e in a Sebart Mig 3D

Twin iGyro 3e in a Sebart Mig 3D

During my stay in India, I was asked to set up a Sebart Mig 3D, which as it was, didn’t work.

We decided to install two Powerbox-Systems iGyro 3e units (a total of 6 axis of gyro!)

Doble iGyro 3e en Mig 3D de Sebart

Durante mi viaje a India, me pidieron ajustar un Mig 3D de sebart, el cual no funcionaba como venía de serie.

Querían la instalación de giroscopos para ayudar con el vuelo 3D gracias a las toberas vectoriales.

La solución, fue de usar no uno, sino dos giroscopos de 3 ejes de Powerbox-Systems, los iGyro 3e.

The following is the setup that we used, and the result as you can see in the video, was even better than we had hoped or expected.

First iGyro 3e:

The first iGyro was installed in the conventional manner, to control the main flight surfaces (two channels for ailerons, two for elevator, and two for rudder on a Y lead)

Second iGyro 3e:

The second iGyro was installed to control the two vector thrust tubes. These had one servo dealing with side to side movement, and a further two servos dealing with up and down movement of each of the two pipes (when both servos move at the same time they act as elevators, and when they move in opposite directions then they act as ailerons.

This iGyro was set up as a “delta wing” via the BlueCom adapter, as the vector tubes have the same setup a as a standard delta model.

In this second iGyro we also activated the “Boost x4” allowing the gyro to move the thrust tubes much more when correcting any deviations.

The result, you can see for yourself. Here is a short video of the test flight and gyro test. Unfortunately we finished the model on the last day of the trip and ran out of time to test further…

La siguiente solución es una prueba que hicimos, es la versión más compleja disponible, pero el resultado superó toda expectativa como veréis en el video.

Primer iGyro 3e:

Se instaló de la forma convencional para las superficies móviles del avión (dos canales para alerones, dos para profundidad y uno el de dirección con una Y.

Segundo iGyro 3e:

Se instaló para las toberas vectoriales. Éstas llevan un servo que actúa ambas de lado a lado, y luego un servo cada uno que permite mover arriba y abajo cada tobera independientemente (cuando mueven juntos hará de profundidad, o cuando van a contrarios harán de alerones)

Éste iGyro se programó desde el BlueCom como “ala delta” y conectamos uno de esos servos en la salida de profundidad y el otro en la salida de alerones, de forma que el propio iGyro los mezcla para hacer las funciones necesarias.

En este segundo iGyro activamos además el Boost x4 para que el gyro pueda mover hasta extremos las toberas para ayudar en el vuelo 3D.

Para el resultado, juzgar vosotros mismos el estreno y video de prueba. Por desgracia fue el último día del viaje y nos quedamos sin luz para grabar más, pero aún así creo que el video habla por si sólo…

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